כף הרגל בנויה בצורת קשת. הקשת גבוהה בצד הפנימי של כף הרגל, כך שעצמות כף הרגל במרכז אינן באות במגע עם הקרקע, והופכת לשטוחה ונעלמת בצד החיצוני של כף הרגל.
מבנה כף רגל שטוח כמו שקיים בבעלי חיים הולכים על ארבע הוא יציב יותר אך מבנה קשת מאפשר הן חוזק והן גמישות והקשת בכף הרגל היא בולם זעזועים מתוחכם.
בכף רגל שטוחה הקשת נמוכה יותר או נעלמת לחלוטין במצב עמידה. מדובר בקשת של מצבים בדרגות חומרה שונות וקיים גם רקע תורשתי. לכל התינוקות בגיל שנה-שנתיים כף רגל שטוחה. בגיל 4-5 כף רגל שטוחה שכיחה ביותר כחלק מהתפתחות נורמאלית של הקשת ובמבוגרים כף רגל שטוחה וגמישה קיימת בכ – 15% של האוכלוסייה. היא נקראת גמישה מפני שבמצב של אי נשיאת משקל (כמו בישיבה או שכיבה) או במצב של עמידה על קצוות האצבעות, מופיע מבנה קשת ובמצב עמידה הקשת נעלמת. כף רגל שטוחה וגמישה אינה נחשבת מחלה וברובם המכריע של המקרים לא גורם לשום סימפטומים או הגבלה כולל עיסוק קיצוני בספורט ואינו דורש כל טיפול.